Je vois dans ta signature que tu as un trépied et une télécommande, avec ces deux accessoires, la stabilisation n'est plus un problème. Et, le flou que l'on voit sur tes images, n'est pas dû au bouger mais à la PDC car, dans le cas de ton araignée, tu as fait, comme il se doit, la mise au point sur la tête de la bebête et, il n'y a aucun problème de netteté à cet endroit.
Mon conseil: gardes ton Sigma qui est très bon, au besoin, sert toi de ton trépied et tu devrais faire de bonnes macros avec ton équipement.
Et, n'oublie pas: ce n'est pas le matériel qui fait la photo mais le bonhomme qui est derrière l'appareil
