Pour moi, la marque n'a pas trop d'importance. Il faut effectivement voir le parc d'objectif existant (et ayant existé). Voir un peut les spécificités de chaque marques. Par exemple Sony s'oriente vers le viseur électronique et les appareils avec miroir semi transparent.
Le miroir semi transparent est un gros avantage en vidéo. Il permet d'avoir un AF avec détection de phase (donc plus rapide que la détection de contraste) même en vidéo pour faire la map en temps réel.
Le viseur électronique fait débat, il y a des pour (en faible lumière) et des contre (en plein soleil la luminosité du viseur est trop faible)..
Par contre ton objectif Minolta, sans être mauvais, date un peut et tu sera déçu avec un appareil actuel qui aura forcément beaucoup de pixels. Les modèles 24-85 F/3.5-4.5 ou 24-105 F/3.5-4.5 plus récents s'en sortent un peut mieux.
Sinon, le Tamron 17-50 F/2.8 est très très bien

, j'ai le même sur mon Sony A300.
Si ton choix de K-5 est fait, tant mieux

.