C'est sous ex effectivement, un peu flou, et trop grosse compression JPEG du coup on voit les effets d'escalier et c'est pas top.
Sinon j'accroche pas trop sur le traitement n&b (trop gris) mais comme je m'arrache les cheveux aussi et que je n'ai pas de solution, je ne peux te donner de conseil.
Il est où ton flash ?? tu peux utiliser le flash de D70 en mode Fiil-il aussi.
Mes questions ont trouvées reponse dans les Exifs, augmente ta vitesse d'obturation avec le Flash.